t ) 3 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade. 0000013101 00000 n Objectif : Décrire le mouvement d'un corps (solide indéformable) consiste à décrire, dans un référentiel donné, le mouvement de chacun de ses points. t {\displaystyle {\frac {d\theta }{dt}}} 0 23 0 obj 0 O est le centre de rotation de ce solide. = En mécanique du solide, il faut distinguer . On a des mouvements de translation verticaux et horizontaux. /AL����`'L�p �`-y
P�����@�2���;p+���@N��' ���bD�-�#he�*� %��L�`zu��=��P�M�m�=��XL�Կ@2��{H���j�{$�^������B��[���I���֊o'��X�I�I�b�c���X��`�8}t����pL�F���CR�H�
�U�A�^����+L��p�dh�{�q��[p� F2�. Les mouvements permis par les articulations synoviales Le corps humain possède une grande diversité de mouvements articulaires. γ 0000009024 00000 n s On parle de mouvement de translation si tous les points de l'objet en mouvement décrivent des trajectoires parallèles. π constante. C'est une solution de guidage économique — les paliers coûtent moins cher que les glissières — et robuste — les glissières peuvent se bloquer par arc-boutement . d {\displaystyle \gamma } M 0 0000009755 00000 n La rotation d’un corps peut être décrite par deux éléments: l’axe de rotation et la vitesse de rotation Dans le cas des planètes (et des astres en général) on ajoute souvent la période de rotation. = Les différents tpes de trajectoire dun objet. M 0000013455 00000 n ( t ( lation, ni une rotation, car il résulte de la combinaison d’une rotation du skieur autour de lui-même, en plus du mouvement de glisse sur la piste. 22 29 = %%EOF ω(t): vitesse du point M à l'instant t en radians par seconde. × 0000001145 00000 n endobj Ce mécanisme est essentiel pour de nombreux équipements industriels, car il permet d’actionner toutes sortes de machines grâce à des propriétés précises, selon la forme qu’ils prennent. 0 V endobj ( L’engrenage est un mécanisme élémentaire constitué de deux roues dentées mobiles autour d’axes de position relative invariable. ( endobj {\displaystyle \omega (t)=constante}, γ Par rapport au sol, le wagon se déplace d’un mouvement de translation, alors que par rapport au wagon, les voyageurs sont immobiles. 25 0 obj ω O Les mécanismes de transmission peuvent changer la vitesse ou le sens de mouvement mais ne le modifient pas. t Donc chaque point d’un solide en rotation autour d’un axe fixe a … t t = 0000000931 00000 n Les types de mouvements changent, soit d'un mouvement de rotation à un mouvement de translation, ou inversement.) ainsi que tous les autres points de ce solide. Dans certains objets, les mouvements de rotation et de translation sont combinés, ce que l'on nomme alors mouvement hélicoïdal. Dans un mouvement de rotation, l'objet se déplace selon une rotation autour d'un axe, l'axe de rotation. 0000001883 00000 n 2 1 Caractéristiques d'un mouvement 3 2 Les mouvements de base 3.1 2.1 La translation 3.2 2.2 La rotation 4 3 Transmission et transformation de mouvement 4.1 3.1 Quelques exemples de transmission 4.2 3.2 Quelques exemples de transformation 5 4 L'exemple de l'essoreuse à salade 5.1 4.1 La fonction d'usage de l'essoreuse à salade {\displaystyle \theta } Pour tracer le vecteur vitesse d'un point d'un solide en rotation: Accélération angulaire Le vecteur n représente la normale de la trajectoire du point M, le vecteur t la tangente de cette trajectoire. θ Les points de l'objet parcourent des cercles, dont les centres sont alignés sur une droite, et qui sont tracés dans des plans orthogonaux. ω <> ) 0 O Pour beaucoup, seules la peinture, la photographie et la cinématographie susmentionnées sont des techniques artistiques dans lesquelles ce phénomène peut être reflété. ( θ Les poulies peuvent elles-aussi travailler dans deux plans différents (figure 5c et f). R 0 La vitesse tangentielle d'un point est tangente à la trajectoire de ce point (donc on peut retrouver le centre de rotation d'un solide en rotation en traçant les perpendiculaires de deux de ses vecteurs vitesse. n × = xref {\displaystyle V_{M/R_{0}}=0}. endobj θ I. Définition du mouvement de rotation Donner une définition de mouvement de rotation d’un corps solide autour d’un axe fixe . 0 + ) y Le vecteur n représente la normale de la trajectoire du point M, le vecteur t la tangente de cette trajectoire. Par exemple, lorsqu'on enfonce une vis dans le bois, on applique une force sur la vis qui engendre un mouvement de rotation de celle-ci. R ) exemple : roue de vélo par rapport à son axe de rotation 2 - Caractéristiques du mouvement tous les points du solide situés sur l’axe de rotation sont immobiles tous les autres points du solide décrivent des arcs de cercle centrés sur l’axe de rotation. Des termes précis sont utilisés pour décrire ces mouvements. {\displaystyle (O;x_{0})} n (exemple la grande roue ) 4 (2016-2017) 2ème Bac SM allal Mahdade Étudiez en toute simplicité le mouvement circulaire uniforme. x��:ixSו���ޓ,Y����Iz�1���l6�`y�YD��-b��c���,1$0 ����@CR�e����I�tH�B�I�dR 2I3�q�IXs�����������wtι��s�sϽ�^I@ �����v����=�dNӊ����Ɍ�5�m��߽���^��uъ_�F.Z������b����q�[r�pS��� �Ӕ/���|����ۗ$J��45������B�wW4�g{kK��x�&?�jn=;v'�Ŝ��*� N1��+@�}ij�L�]��2�4v��b���a7�A? {\displaystyle \omega (t)=\gamma \times (t-t_{0})+\omega _{0}}, γ γ en radians: angle entre n s La trajectoire et la vitesse d'un objet dépendent du corps choisi pour décrire son mouvement, le référentiel. 0000001323 00000 n endobj o ( π Le mouvement de la roue par rapport au wagon est un mouvement de rotation au tour de son axe D. La trajectoire est donc un cercle. {\displaystyle \gamma } t θ = ( ( Figure5 – Mouvement quelconque. × Par exemple, sur un vélo, le mouvement de rotation des pédales est transmis à la chaîne qui entraîne la roue arrière. 29 0 obj γ {\displaystyle r=0} t : Repère fixe. 0000009363 00000 n {\displaystyle \gamma (t)=0}. Le cylindre d'un treuil, le rotor d'un moteur sont des exemples de solides assujettis à tourner autour d'un axe (ou centre de rotation): des mouvements de rotation d'axe fixe. L’une des deux roues entraîne l’autre par l’action des dents successivement en contact. − 2) Mouvement de rotation : un solide a un mouvement de rotation si un point ou un axe de celui-ci reste fixe. ( 0000009962 00000 n γ d ) {\displaystyle M_{0}} <>stream 0000012829 00000 n a Sur le schéma du haut de la page, le point M a une vitesse angulaire égale à 0 t Ce mouvement, représenté par une trajectoire et une vitesse, dépend du référentiel d'étude choisi. C2 : Le mouvement d'un moyen de transport Doc.3 : Mouvement de rotation La rotation est l'un des deux mouvements simples fondamentaux des solides, avec la translation rectiligne. Ce repère ne varie pas au cours du temps; il sert à repérer les différentes positions du point M au cours du temps. 0000001438 00000 n 0000000864 00000 n Sa vitesse est nulle. {\displaystyle \gamma (t)=constante}, Début de la boite de navigation du chapitre, fin de la boite de navigation du chapitre, Cinématique (débutant) : Mouvement de rotation, Définitions et notations du mouvement de rotation d'axe fixe, Grandeurs du mouvement de rotation d'axe fixe, Conversion de la fréquence de rotation en vitesse angulaire et inversement, https://fr.wikiversity.org/w/index.php?title=Cinématique_(débutant)/Mouvement_de_rotation&oldid=702316, licence Creative Commons Attribution-partage dans les mêmes conditions. Sa vitesse est nulle. <> Le point 0 r × <> >> 0 n {\displaystyle \omega ={\frac {\pi \times N}{30}}}, N {\displaystyle n} La vitesse d'un centre de rotation est nulle dans le référentiel où on détermine ce centre de rotation. 30 Que le mouvement soit uniforme ou varié, la trajectoire de tous points du solide est donc un cercle. Les clients ayant consulté cet article ont également regardé ... Pour les DOM-TOM et l'international, nous consulter. Le mouvement de projectile, ou mouvement de balistique, est le mouvement d'un objet lancé avec une vitesse possédant une composante horizontale. Par exemple, les roues d'un vélo effectuent un mouvement de rotation par rapport au vélo. La rotation est l'un des deux mouvements simples fondamentaux des solides, avec la translation rectiligne. 0 startxref π 0 caractéristiques? A la fin du chapitre, tu dois connaitre : Les caractéristiques de la Àitesse dun objet. MAQUETTE MOUVEMENT DE ROTATION. × M est un point quelconque de ce solide. est la position initiale du point M. R nulle. x Dans les différents mécanismes que nous allons étudier, seul le mouvement de rotation sera transmis. {\displaystyle R_{0}(O,x_{0},y_{0})} ; Le mouvement de rotation permet également de faire passer un objet d'un point à un autre, mais il ne conserve pas l'orientation de l'objet. 0000000015 00000 n 1 t Un solide a un mouvement de rotation d'axe fixe si les trajectoires de tous ses points sont des cercles de rayons différents et si tous ces cercles ont le même centre. Technologie Transmission et transformation de mouvements KrO Prépa CRPE 2013 Les axes de rotation des roues peuvent être perpendiculaires (figure 5a et b) ou non (figure 5d). Sur le quai de la gare un observateurs O1 immobile observe le train partir. c t + Ceux-ci dépendent de l'articulation et de sa forme anatomique. Les engrenages 1. Sur cet exemple, le solide en rotation est représenté par le polygone. t Dans l'essoreuse ce principe est … . *Les systèmes de transformation de mouvement *(La transformation du mouvement est une fonction mécanique complexe qui consiste à transmettre un mouvement d'une pièce à un autre, tout en modifiant sa nature. trailer Une balle de golf frappée par un joueur suit le mouvement de projectile: la balle se déplace à l'horizontale dans le but d'atteindre le trou tout en se déplaçant vers le haut, puis vers le bas en raison de l'action de l… Mécanisme de transfert de pot (capsuleuse de bocaux) II.2 - Joints de transmission ou accouplements mécanique On trace ensuite la norme du vecteur dans le bon sens. t {\displaystyle V_{M/R_{0}}=\omega *r}, Remarque: Si e t CINEMATIQUE du SOLIDE en ROTATION 1- DESCRIPTION D’UN MOUVEMENT DE ROTATION AUTOUR D’UN AXE FIXE Un point quelconque d’un solide tournant autour d'un axe fixe reste toujours à la même distance de l’axe de rotation. M est un point quelconque de ce solide. t Balançoire On considère deux types de balançoires courant. − − 28 0 obj C'est la position angulaire du solide à un instant quelconque t. Dans le cas d'un mouvement de rotation, trois unités sont utilisées pour positionner le système par rapport à Le lien entre les caractéristiques dun mou Àement et lobser Àateur. ) endobj + × En génie mécanique, il correspond au mouvement d'une pièce en liaison pivot par rapport à une autre.. La notion de mouvement circulaire est une notion de cinématique du point : on décrit la position d'un point dans le plan. 0 p[m(`��0W���9���
�J���#�ri endstream Le point M 0 {\displaystyle M_{0}} est la position initiale du point M. R 0 ( … 0000009656 00000 n Les caractéristiques de l'impressionnisme, appliquées à la peinture comme art le plus référentiel, se distinguent par la lumière, la couleur et le trait du pinceau. ( Les actions mécaniques, qui sont susceptibles de modifier ce mouvement, peuvent être représentées sur un diagramme objet − interaction. L’ ar PP’ représente la trajetoire du point P et α l’angle de rotation Un solide indéformable a un mouvement de rotation autour d’un axe fixe (∆) si tous les point dé rivent des trajectoires circulaires centrées sur l’axe (∆) sauf les points qui appartiennent à cet axe . ) ) 0000008901 00000 n R A un instant quelconque, tous les points d'un solide ayant un mouvement de rotation ont la même vitesse angulaire ω. e 30 V {\displaystyle \pi } On parle de mouvement de rotation si l'objet décrit une trajectoire circulaire autour d'un point ou d'un axe fixe. ω {\displaystyle R_{0}} / (M est le centre de rotation): ... Caractéristiques Composition. n + Le vecteur accélération. t Le vecteur vitesse garde les caractéristiques qu'il possède pour un mouvement circulaire uniforme : il est tangent au cercle de la trajectoire mais sa norme varie au cours du temps. et 2- La vitesse angulaire de … <> ω Echelle de l’enregistrement est 1/4 - Mouvement de rotation uniforme. = × Attention: ce n'est absolument pas le cas pour la vitesse tangentielle. 0000013011 00000 n r accélération angulaire ( t Sur cet exemple, le solide en rotation est représenté par le polygone. ( o <> Un solide a un mouvement de rotation d'axe fixe si les trajectoires de tous ses points sont des cercles de rayons différents et si tous ces cercles ont le même centre. 50 0 obj 0000001470 00000 n 0000012670 00000 n <> 0 %PDF-1.4 x Dans ce cas les caractéristique du vecteur accélération sont différents de ceux lors d'un mouvement … 26 0 obj Le mouvement de la roue est uniforme car le disque parcourt des arcs égaux pendant des durées égales (=40 ). 27 0 obj La position du point M est donc une fonction du temps. {\displaystyle \theta (t)={\frac {1}{2}}\times \gamma \times (t-t_{0})^{2}+\omega _{0}\times (t-t_{0})+\theta _{0}}, ω 0 http://thierry.col2.free.fr/restreint/exovideo_lycee/physique_1S.htm Dans ce cas, on pourra parler d’un mouvement curvi-ligne. ω 0 0000019711 00000 n 0 0 Chap1 : Les caractéristiques d’un mouvement. II - Transformation d'un mouvement de rotation en mouvement de rotation différent II.1 - Croix de malte Ce système est utilisé pour des applications de transferts et permet de transformer une rotation continue en rotation discontinue. Généralités La fonction globale d’un engrenage est de transmettre un mouvement de rotation par obstacles en changeant ses caractéristiques. ) − a / = = ) 1 Caractéristiques d'un mouvement ... Mouvement de rotation ... Principe: Le principe utilisé est le même que dans le cas de l'utilisation d'un panier à salade, on utilise les effets de la force centrifuge pour expulser l'eau hors du panier. M R Tous les points du solide en mouvement décrivent des arcs de cercle. Les aiguilles d’une montre, l’hélice d’un hélicoptère, le tambour d’une machine à … V θ 0000001669 00000 n M Notre contenu est conforme au Programme Officiel du Ministère de … A la fin du chapitre, tu dois être capable de : {\displaystyle V_{M/R_{0}}}, Tous les points d'un solide en rotation n'ont pas la même vitesse tangentielle. V Rotation d’un solide autour d’un axe fixe : 1) Définition : a. Exemples : Questions élèves : Donner des exemples de mouvement de rotation d’un solide autour d’un axe fixe dans la vie de tous les jours ? 0000009495 00000 n <>stream 1- Caractéristiques du mouvement de la roue : La roue est animée d’un mouvement de rotation autour d’un axe fixe perpendiculaire au plan de la roue et passe par son centre. : 1 tr = 2 t , 0000012740 00000 n 0000009275 00000 n Nous allons donc définir, à partir de différents types de mouvements, deux grandes catégories de mouvements particuliers : t 24 0 obj {\displaystyle N={\frac {30\times \omega }{\pi }}}, Le point M du schéma du début a aussi une vitesse tangentielle qu'on note Les engrenages sont des systèmes de roues dentées qui sont utilisés pour transmettre le mouvement de rotation d’un axe à un autre. c = � M �B �]MQ�Ȯ� � D2�BT�5τe:V��@ (�R������
�� 0000019778 00000 n N = En physique, le mouvement circulaire (en) uniforme caractérise le déplacement d'un point matériel dont la trajectoire dans le référentiel considéré est un cercle et dont la vitesse est constante en norme.. La notion de mouvement circulaire est une notion de mécanique du point. endobj 2 Les projectiles sont des objets lancés qui subissent leffet de la gravité, ce qui signifie que l'objet se déplace simultanément à l'horizontale et à la verticale. 0 {\displaystyle \theta (t)=\omega \times (t-t_{0})+\theta _{0}}, ω 0 Rotation d'un solide indéformable autour d'un axe fixe, Cours, Examens, Exercices corrigés pour primaire, collège et lycée. , <> 0 ) θ 2 0000013635 00000 n 0000025008 00000 n O est le centre de rotation de ce solide. ∗ rad = 360°. La dernière modification de cette page a été faite le 16 décembre 2017 à 15:13. 0000013203 00000 n ω %���� endobj / Une roue dentée peut être associée à une vis sans fin pour transmettre un mouvement de rotation dans deux 22 0 obj ) 0000013849 00000 n <>